<div dir="ltr">We have RIOT runs on UDOO board. <div>Our aims is to establish a communication trough the internal shared bus between the two processors, the imx6 and the sam3x using UART protocol,as describe in the UDOO starting manual ( par 3.2.2 ).</div><div>I saw  @Hauke Petersen did the UART drivers for UDOO,but I couldn't find any reference for the internal serial UART that allows the communication with the iMX6.</div><div>Is this already included? or shell we have to define a new UART port?</div><div><br></div><div><div>Thanks, Francesco</div></div><div><br></div><div>Francesco Ermini</div><div>electronic engineering Student</div><div>at UNIFI <br></div></div>